在数控机床中，电主轴通常采用变频调速的方法，目前主要有三种控制方法：普通变频驱动和控制、矢量控制驱动和控制以及直接转矩控制。

普通变频调速是标量驱动和控制，其驱动控制特性是恒转矩驱动，输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不理想，低速控制性能不佳，输出功率不够稳定，没有C轴功能，但价格便宜，结构简单，一般用于磨床、普通高速铣床等。矢量控制技术模仿直流电机的控制，采用转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动程序启动时具有很大的转矩值。此外，电主轴本身结构简单，惯性小，起动加速度大，启动后即可达到允许的极限转速。直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能交流调速技术。其控制思想新颖，系统结构简单清晰，更适用于高速电主轴的驱动，能够满足高速、宽转速范围、高速电主轴的动静态特性、高速瞬时准停的要求，已成为交流传动领域的一项热门技术。

随着电主轴研究的不断深入，电主轴在机床制造和工业生产中得到了广泛的应用。其次，我国应把重点放在功率和扭矩大、调速范围宽、定位快速准确的数字化电主轴技术上。

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