1.定位精度

精度方面直线导轨传动机构鉴定减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较旋转电机+滚珠丝杆且容易实现.

2.重复精度对比

传动机构简单，减少插补滞后的问题，相反丝杆的间隙容易产生影响，所以直线导轨更容易实现。

3.速度比较

一般伺服电机由于离心力的作用，高速运作时，将受到较大应力，因此转速和输出功率受到限制。相对而言，直线导轨不收限制外，也没有机械损耗，从而提高传动速度。

4.行程对比

从行程来看，直线导轨的行程取决于定子和动子，理论来说直线导轨可以无限延长；而伺服导轨+丝杆由于承受负载、丝杆外径、精度等级等因素的影响，通常长度有规定。

5.维护简单

直线导轨部件少，运动机械无接触，很少甚至无需维护。伺服电机丝杆结构多，部件多，需经常维护或更换配件。

6.寿命对比

直线导轨：直线导轨因运动部件和固定部件间无直接接触，不会因动子的高速运动而磨损即使长时间运用对运动精度无变化，故寿命更长。

伺服电机+丝杆：滚珠丝杆因高速运动造成传动部件的磨损，同时无法再高速往复运动中确保精度，从而影响精度。