1、联轴器

当电动机与丝杠直接连接时，则使用联轴器。

（1）联轴器的作用

联轴器是将两轴轴向连接起来并传递转矩及运动的部件，具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减小机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减振性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。

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（2）联轴器的类型

联轴器种类很多。根据其内部是否包含有弹性元件，可划分为刚性联轴器与弹性联轴器两大类。

刚性联轴器根据其结构特点可分为固定式与平移式两类。常见的固定式刚性联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器及夹壳联轴器等，平移式刚性联轴器有齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等。前者没有补偿位移的能力，后者利用其中某些元件间的相对运动来补偿两轴的偏移。通常，平移式刚性联轴器补偿能力高于弹性联轴器，但无吸收振动、缓和冲击的能力，结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳、转速稳定、能保证被连两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。

弹性联轴器具有弹性元件，故能吸收振动、缓和冲击，同时也可利用弹性变形不同程度地补偿两轴线可能发生的偏移。弹性联轴器根据弹性元件的材料性质可分为金属弹性联轴器和非金属弹性联轴器。常见的金属弹性联轴器有簧片联轴器、膜片联轴器及波纹管联轴器等，常见的非金属弹性联轴器有轮胎式联轴器、整圈橡胶联轴器及橡胶块联轴器等。非金属弹性联轴器在转速不平稳时有很好的缓冲减振性能，但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合；金属弹性联轴器除了具有较好的缓冲减振性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。

（3）联轴器的选用

联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被连接两部件的安装精度、回转的平稳性、价格等，具体选择时可考虑以下几点：

1）转矩。

转矩较大时，选刚性联轴器成有金属弹性元件的弹性联轴器；有冲击振动选有弹性元件的弹性联轴器。

2）转速。

转速较大时，选择有非金属弹性元件的弹性联轴器。

3）对中性。

要求对中性好，选刚性联轴器，需补偿时选弹性联轴器。

4）装拆。

考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器。

5）环境。

若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器。

6）成本。

同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器。

2．同步（齿形）带传动

同步带传动是由一根内圆周表面设有等问距齿的封闭胶带和相应的带轮所组成的传动。传动时，同步带和带轮多齿啮合，具有齿轮传动、链传动和带传动的优点，如无相对滑动，传动平稳、均匀，无啮合问隙。由于胶带中间有金属骨架，弹性伸长很小，具有较好的传动刚度，所以，同步带传动是一种无隙传动，在伺服进给传动中得到了广泛应用。

3．齿轮传动

齿轮传动能够改变运动方向、降速、增大转矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。齿轮传动有侧隙，可造成反向运动死区，必须设法消除。

（1） 直齿轮的消隙方法

将一对齿轮中的大齿轮分成两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面上分别均布安装四个带凸耳的螺钉，用弹簧（拉簧）将两螺钉连接起来，通过弹簧的拉力使两齿轮自然错开，这样，两个大齿轮在传动时分别与小齿轮齿槽的两个侧面始终保持啮合，从而达到消除侧的目的。

（2）斜齿轮的消隙方法

将一个斜齿轮分成两个薄齿轮，在两个薄因轮之间加垫片，改变垫片的厚度，使两薄斜齿轮的螺旋线错位、分别与宽齿轮齿槽的两个侧面呐合，从而消除侧

4．齿轮或带轮与轴的连接

当齿轮或带轮与轴连接时、也需要消除传动间隙。常用方法有以下两种：

（1）采用双键消除间隙

用紧定螺钉在键的侧面顶紧键、使键紧靠键，消除间隙，两个键分别传动不同旋转方向。

（2）采用锥环副连接

锥环副由一个带内锥的圆环和一个带外锥的圆环配对组成。连接时，将若干副锥环副安放在轴和轮孔之间，外锥环的孔与轴、内锥环的外圆与轮孔小间隙配合。拧紧端益螺钉。使端盖靠近轮的端面，端盖端面推动内锥环，使内、外锥环相互挤压，这时，外锥环内孔缩小、抱紧轴，内锥环外径胀大，胀紧孔，实现轴与轮的无键连接。