从使用角度来看，伺服电机主要负责机床的进给，使工件移向刀具或刀具移向工件，主要实现切削工作，这需要高扭矩和控制精度。电主轴主要负责驱动机床主轴，驱动工件或刀头旋转，对恒功率特性输出有较高的要求，从而满足不同转速下足够的扭矩输出能力。因此，在设计中，这两种电机将根据各自的应用需求分别进行有针对性的参数优化。

1.原则差异

电主轴是一种精密异步电机，由于数控机床要求运动控制高、动态特性好、速度范围大、位置控制精度高，所以需要专用伺服电机。

其原理与普通鼠笼式电机相同。同步伺服电机和异步电机的最大区别在于转子结构不同。同步电机的转子上有交错排列的磁极，因此需要相应的检测元件来检测转子位置。当更换这些检测元件时，它们也需要重新调整。

2.结构上

事实上，这两种电机的原理基本相同，但结构和检测装置不同。交流伺服系统采用1FT5电机，数字伺服系统采用1FT6电机。定子绕组结构不同。1FT6电机的定子绕组结构使电机电流更接近正弦和余弦波形。

3.用途的差异

电机使用测速发电机检测速度，均匀分布在电机圆周上的霍尔元件用于检测转子的相对位置，而1FT6电机使用位置编码器检测电机的速度。除了传统的A、B和R相正弦和余弦信号之外，电机编码器还利用两个C相和D相正弦和余弦信号来检测电机转子的位置。

差异4:工作范围

伺服电机在最低速度和额定速度之间的恒转矩区下工作，而电主轴在额定速度和最高速度之间的恒功率区下工作，因为电主轴的额定速度通常非常低以实现大的速度范围。