直线模组的负载率和导向轴套在中间磨损的情况下，负荷率轴上有摩擦划痕，负载率下方漏出铜片，负载率和导向轴套之间会有吱吱声，出现这样的原因是负载率或者平行度误差大，形成磨损，缸筒内部落入金属材料。

解决方案：拆下并更换磨损的负荷率轴和导向轴套，确保气缸的清洁度。

直线模组滚珠丝杆损坏，负荷率不稳定，偏差误差大。声音出现在滚珠丝杆的位置，有铁屑落到丝杆上，形成丝杆螺母损坏的处理方案，拆卸时，零件的加工方法也不同。

直线模组轴承失效，轴承位置有噪声，负载不稳定，偏差误差较大，有铁屑落到轴承上，零件加工中心轴承加工，直线模组解决方案：轴承取下，零件加工时轴承位置不同，零件加工。

直线模组同步带磨损，基本原因同步带安装在两侧不一样，同步带和同步轮的配套设备的问题。

 解决方案：取下同步轮和同步带。