为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上，用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大。预紧力过大会使空载力知增加，从而减低滚珠丝杆传动效率，缩短使用寿命。通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母的滚珠在承受载荷之前，分别与滚珠丝杠的两个不同的侧面接触，产生一定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的。

1、双螺母垫片调隙式，改变垫片的厚度，使内外两个螺母产生轴向相对位移。滚珠丝杠型号及参数,滚珠丝杠的工作原理

双螺母垫片调隙式结构优缺点：这种调隙方式能准确地调整预紧量，结构简单，刚度高，工作可靠，但调整不方便，滚道磨损时不能随时进行调整。

2、弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移。

其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。

3、齿差调隙式，通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙。

双螺母齿差调隙式结构优缺点：这种调隙方式能准确微调预紧量，工作可靠，滚道磨损时调整方便。但结构复杂，用于需获得准确预紧力的精密定位系统。

4、螺纹调隙式，转动调整螺母1。使螺母2产生轴向位移。

双螺母螺纹调隙式结构优缺点：这种调隙方式结构简单，调整方便，滚道磨损时可随时进行调整，但预紧量不很准确。